GPIO是嵌入式系统中常用的一种通信接口，它可以实现与外部设备的数据交互。GPIO的输入模式是GPIO的一种常见应用，它可以实现外部设备向嵌入式系统发送数据，本文将详细介绍GPIO的七种输入模式。

1. 开关输入模式

开关输入模式是GPIO最简单的输入模式之一，它通过连接一个开关到GPIO引脚上，实现开关状态的读取。当开关处于打开状态时，GPIO引脚会被拉高，当开关处于关闭状态时，GPIO引脚会被拉低。这种输入模式常用于开关量传感器的读取。

2. 模拟输入模式

模拟输入模式是GPIO的一种高级输入模式，它可以读取外部设备输出的模拟信号。模拟信号是连续变化的信号，它可以表示实际物理量的大小。模拟输入模式可以通过ADC（模拟数字转换器）将模拟信号转换为数字信号，然后通过GPIO读取数字信号。这种输入模式常用于温度传感器、光照传感器等模拟量传感器的读取。

3. 脉冲输入模式

脉冲输入模式是GPIO的一种高级输入模式，它可以读取外部设备输出的脉冲信号。脉冲信号是一种周期性变化的信号，澳门威斯尼斯人官网它可以表示实际物理量的频率或周期。脉冲输入模式可以通过GPIO的计数器功能来计算脉冲信号的频率或周期。这种输入模式常用于测量电机转速、流量计等脉冲信号传感器的读取。

4. 编码器输入模式

编码器输入模式是GPIO的一种高级输入模式，它可以读取旋转编码器输出的信号。旋转编码器是一种用于测量旋转角度的传感器，它可以输出两个相位差90度的脉冲信号。编码器输入模式可以通过GPIO的计数器功能来计算旋转编码器的旋转角度。这种输入模式常用于机器人、舵机等需要精确定位的应用。

5. I2C输入模式

I2C输入模式是GPIO的一种高级输入模式，它可以通过I2C总线读取外部设备输出的数字信号。I2C总线是一种串行通信协议，它可以连接多个外部设备，实现数据的传输和控制。I2C输入模式可以通过GPIO的I2C控制器来读取外部设备的数字信号。这种输入模式常用于连接各种数字传感器、存储器等外部设备的读取。

6. SPI输入模式

SPI输入模式是GPIO的一种高级输入模式，它可以通过SPI总线读取外部设备输出的数字信号。SPI总线是一种串行通信协议，它可以连接多个外部设备，实现数据的传输和控制。SPI输入模式可以通过GPIO的SPI控制器来读取外部设备的数字信号。这种输入模式常用于连接各种数字传感器、存储器等外部设备的读取。

7. UART输入模式

UART输入模式是GPIO的一种高级输入模式，它可以通过UART串口读取外部设备输出的数字信号。UART串口是一种异步串行通信协议，它可以连接多个外部设备，实现数据的传输和控制。UART输入模式可以通过GPIO的UART控制器来读取外部设备的数字信号。这种输入模式常用于与计算机、蓝牙模块等外部设备的通信。